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融合算法負責(zé)人 20-50萬: 一家nice的工業(yè)級無人駕駛公司; 所屬部門：感知實驗室 匯報對象：; 本科以上 23 歲-35 歲 2 年工作經(jīng)驗性別不限; 投遞簡歷
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融合算法負責(zé)人20-50萬: 一家nice的工業(yè)級無人駕駛公司; 所屬部門：感知實驗室 匯報對象：; 本科以上 23 歲-35 歲 2 年工作經(jīng)驗性別不限; 投遞簡歷
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職位描述: 工作職責(zé):
1.移動機器人SLAM算法開發(fā)；
2.移動機器人導(dǎo)航及路徑規(guī)劃算法開發(fā)；
3.完成機器人現(xiàn)場地圖構(gòu)建及部署工具開發(fā)；
4.撰寫開發(fā)文檔和使用文檔；
5.協(xié)助完成產(chǎn)品的測試。
任職資格
1.扎實的C/C++開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗；
2.熟悉 Linux 平臺下的程序開發(fā)；
3.扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有SLAM開發(fā)經(jīng)驗；
4.熟悉ROS，Gazebo；
5.熟悉Gmapping、PTAM、LSD-SLAM、ORB-6.SLAM等開源SLAM算法；
7.熟悉多傳感器融合算法；
8.有CUDA開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
9.有機器人定位導(dǎo)航項目實際開發(fā)經(jīng)驗或相關(guān)比賽經(jīng)驗者優(yōu)先；
10.在視覺導(dǎo)航及機器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表頂級會議或期刊論文者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
工作地址: 北京

職位發(fā)布者