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研發(fā)工程師 25-40萬(wàn)
某醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人公司
所屬部門(mén)：研發(fā) 匯報(bào)對(duì)象：
本科以上 語(yǔ)言能力不限 30 歲-35 歲 工作年限:不限 性別不限
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研發(fā)工程師25-40萬(wàn)
某醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人公司
所屬部門(mén)：研發(fā) 匯報(bào)對(duì)象：
本科以上 語(yǔ)言能力不限 30 歲-35 歲 工作年限:不限 性別不限
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職位描述
1. 根據(jù)實(shí)際情況建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的建模與參數(shù)辨識(shí)，對(duì)模型建立動(dòng)態(tài)仿真。
2. 基于Linux環(huán)境開(kāi)發(fā)（多）機(jī)械臂、帶外部軸的軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。

機(jī)器人基本軌跡規(guī)劃算法優(yōu)化（軌跡混成，前瞻、奇異區(qū)域過(guò)渡等）
4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人特殊路徑軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化（如螺旋線(xiàn)路徑、B 樣條等）
5. 編寫(xiě)軟件進(jìn)行實(shí)際調(diào)試，修配和優(yōu)化算法模型。完成算法設(shè)計(jì)并提交文檔
企業(yè)介紹
工作地址
上海
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