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運動控制工程師 25-45萬
某激光科技公司
所屬部門： 中央研究院 匯報對象：
碩士以上 語言能力不限 0 歲-40 歲 工作年限:不限 性別不限
投遞簡歷
運動控制工程師25-45萬
某激光科技公司
所屬部門： 中央研究院 匯報對象：
碩士以上 語言能力不限 0 歲-40 歲 工作年限:不限 性別不限
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職位描述
崗位職責：

1. 負責高速、高精度設備運動控制算法建模、仿真、設計、開發(fā)、驗證及集成；
2. 負責運動控制算法功能開發(fā)：軌跡插補、激光軌跡控制設計和實現(xiàn)；
3. 負責高速軌跡插補系統(tǒng)，運動控制系統(tǒng)的設計與開發(fā)；
4. 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)架構和功能需求，創(chuàng)建有效的控制算法，并通過編碼實現(xiàn)；
5. 完成相關開發(fā)設計文檔、測試文檔的編寫與整理；
6. 配合硬件工程師進行硬件和驅(qū)動程序的聯(lián)合調(diào)試。
任職要求：
1. 本科及以上學歷，應用數(shù)學，物理，計算機工程，電子工程，控制工程相關專業(yè)
2. 5年以上運動控制相關的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動控制算法、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；
3. 具備高速軌跡插補,運動控制算法功能,激光軌跡控制設計和實現(xiàn)的運動控制研發(fā)經(jīng)歷；
4. 具有扎實的數(shù)學/物理基礎和較強的數(shù)學建模能力，善于將研發(fā)工作中的問題轉(zhuǎn)化成數(shù)學問題；
5. 具備豐富的運動控制、控制理論與控制工程、計算機等相關知識；
6. 精通運動學和動力學相關算法及建模方法，精通運動及路徑規(guī)劃；
7. 具有伺服電機/步進電機的控制經(jīng)驗，熟悉相關控制算法；
8. 具有豐富的運動控制系統(tǒng)設計、建模、仿真和分析經(jīng)驗；
10. 具有扎實的C/C++、matlab編程經(jīng)驗，熟悉linux/Windows系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試
11. 精通Matlab/Simulink等常用的建模仿真工具；
12. 熟悉分布式控制及現(xiàn)場總線控制技術者優(yōu)先；
13. 具有良好的編程風格與文檔習慣，良好的英語讀寫能力，能閱讀大量英文文檔；
14. 具備獨立的研發(fā)能力和較強的學習能力、動手能力及分析能力，能快速掌握新技術；
15. 有較強的責任心、執(zhí)行力，具備較好的抗壓能力、良好的溝通能力及團隊合作精神。
企業(yè)介紹
工作地址
武漢
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