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感知算法工程師 35-50萬
某知名叉車企業(yè)
所屬部門：技術(shù)中心 匯報(bào)對象：
本科以上 語言能力不限 30 歲-45 歲 3 年工作經(jīng)驗(yàn) 男
投遞簡歷
感知算法工程師35-50萬
某知名叉車企業(yè)
所屬部門：技術(shù)中心 匯報(bào)對象：
本科以上 語言能力不限 30 歲-45 歲 3 年工作經(jīng)驗(yàn) 男
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職位描述
感知算法工程師
（博士） AGV末端作業(yè)與局部路徑規(guī)劃系統(tǒng)的研究和應(yīng)用 在非結(jié)構(gòu)化AGV復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，受到作業(yè)流程、設(shè)備精度、人工作業(yè)等因素影響，末端結(jié)構(gòu)形態(tài)不統(tǒng)一，托盤的位置和姿態(tài)存在著較大的不確定，需對無人駕駛AGV叉車的末端作業(yè)過程提出了柔性拾取和定位能力。項(xiàng)目研究內(nèi)容：（1）解決末端非機(jī)構(gòu)化托盤或料籠等識別與定位，包括軟包、堆疊場景下末端作業(yè)的識別、立體位姿信息；（2）高精度（5mm以下的精度）托盤高度、插孔位姿及托盤傾斜角度計(jì)算要求；（3）構(gòu)建AGV車體、托盤位姿的局部路徑規(guī)劃算法，形成末端作業(yè)局部路徑曲線算法，完成末端作業(yè)取貨和放貨功能。 （1）年齡：45周歲以下；性別:男
（2）3年以上工作經(jīng)驗(yàn)
企業(yè)介紹
工作地址
合肥
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