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規(guī)控決策算法 20-70萬: 北京某新興汽車公司; 所屬部門：技術(shù)部 匯報(bào)對(duì)象：; 本科以上語言能力不限 27 歲-41 歲工作年限:不限性別不限; 投遞簡(jiǎn)歷
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規(guī)控決策算法20-70萬: 北京某新興汽車公司; 所屬部門：技術(shù)部 匯報(bào)對(duì)象：; 本科以上語言能力不限 27 歲-41 歲工作年限:不限性別不限; 投遞簡(jiǎn)歷
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職位描述: 劃、控制、決策算法（商用車為佳）
崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中規(guī)劃控制模塊的研發(fā)，規(guī)劃在復(fù)雜環(huán)境下的車輛可行使路徑,主要包括但不限于以下幾項(xiàng):
1、研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡跟蹤，避障等算法;車輛線控接口調(diào)試，進(jìn)行車輛動(dòng)力學(xué)建模及系統(tǒng)辨識(shí)，設(shè)計(jì)開發(fā)控制算法:23、參與實(shí)車實(shí)驗(yàn)中的系統(tǒng)集成，負(fù)責(zé)與感知定位等其他模塊的對(duì)接:4、負(fù)責(zé)規(guī)劃控制算法的性能調(diào)試。
任職要求:
1.熟悉常用無人車規(guī)劃控制算法，有項(xiàng)目實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉泊車規(guī)劃者優(yōu)先:2.兩年以上C++實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，有入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷 ;
4.對(duì)于運(yùn)動(dòng)規(guī)劃或控制理論理論有較深的理解:
5.有較強(qiáng)的的獨(dú)立工作能力和團(tuán)隊(duì)精神。
企業(yè)介紹
工作地址: 北京

職位發(fā)布者