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主管軟件工程師 40-50萬: 國內(nèi)首批機(jī)器人認(rèn)證公司; 所屬部門：研發(fā)中心 匯報(bào)對象：; 本科以上語言能力不限 0 歲-40 歲 5 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限; 投遞簡歷
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主管軟件工程師40-50萬: 國內(nèi)首批機(jī)器人認(rèn)證公司; 所屬部門：研發(fā)中心 匯報(bào)對象：; 本科以上語言能力不限 0 歲-40 歲 5 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限; 投遞簡歷
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職位描述: 1.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制器軟件框架，尤其是核心運(yùn)控部分的的設(shè)計(jì)和核心功能算法落地；
2.在讓機(jī)器人快，穩(wěn)，準(zhǔn)和高魯棒性基礎(chǔ)上，滿足軟件架構(gòu)的開放性：工藝APP的快速開發(fā)（包含二開）；與上位機(jī)等分工合作，實(shí)現(xiàn)各種智能應(yīng)用；
3.控制器軟件部分集中在機(jī)器人資源的抽象和配置管理；多種機(jī)器人語言解釋器以及程序執(zhí)行管理；運(yùn)動(dòng)控制核心算法，如軌跡規(guī)劃（包括提升節(jié)拍，混成處理，奇異點(diǎn)處理等），抖動(dòng)抑振，精度提升；軸控（包含多機(jī)器人控制）等；
4.負(fù)責(zé)相關(guān)文檔撰寫和專利申請。

1.碩士及以上學(xué)歷，軟件工程，機(jī)電一體，自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2.有5年以上的商用工業(yè)控制器核心功能的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，ABB，Keba等優(yōu)先；
3.對機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制有著明確的理解和理論背景（運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)和軌跡規(guī)劃等）；
4.有豐富的嵌入式系統(tǒng)如RT-Linux/Vxworks等平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C++等開發(fā)語言；
5.具有良好的英語閱讀和書面溝通能力。
企業(yè)介紹
工作地址: 上海

職位發(fā)布者