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機器人學(xué)習(xí)算法工程師（步態(tài)） 61-101萬: 上海某初創(chuàng)機器人公司; 所屬部門：設(shè)計部 匯報對象：; 碩士以上語言能力不限 25 歲-45 歲 2 年工作經(jīng)驗性別不限; 投遞簡歷
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機器人學(xué)習(xí)算法工程師（步態(tài)）61-101萬: 上海某初創(chuàng)機器人公司; 所屬部門：設(shè)計部 匯報對象：; 碩士以上語言能力不限 25 歲-45 歲 2 年工作經(jīng)驗性別不限; 投遞簡歷
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職位描述: 工作職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)開發(fā)人形機器人步態(tài)的強化學(xué)習(xí)或模仿學(xué)習(xí)算法，及自動化部署工具；
2.負(fù)責(zé)機器人強化學(xué)習(xí)sim2real工作，包括機器人硬件相關(guān)的電機建模、噪聲模擬等；
3.負(fù)載搭建仿真訓(xùn)練環(huán)境和學(xué)習(xí)框架，實現(xiàn)學(xué)習(xí)算法sim2real在機器人物理樣機上的落地應(yīng)用。任職資格：
1.碩士及以上學(xué)歷，計算機、控制工程、機器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)；
2.掌握C++ 和 python 編程語言，熟悉PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架；
3.熟悉MuJoCo/NVIDIA Issac/Raisim等一種或多種機器人仿真環(huán)境；
4.熟悉常見的強化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)算法，了解機器sim2real 過程中的關(guān)鍵問題，具備實際使用與樣機應(yīng)用經(jīng)驗；
5.熟悉或具備基于model-base的步態(tài)規(guī)劃與控制算法，具有機器人開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗；
7.有在頂會/頂刊發(fā)表機器人學(xué)習(xí)相關(guān)論文者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
工作地址: 上海

職位發(fā)布者