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機器人學(xué)習(xí)算法工程師(步態(tài))
61-101萬
上海某初創(chuàng)機器人公司
所屬部門:
設(shè)計部
匯報對象:
碩士以上
語言能力不限
25 歲-45 歲
2 年工作經(jīng)驗
性別不限
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搜索職位:
職位描述
工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)開發(fā)人形機器人步態(tài)的強化學(xué)習(xí)或模仿學(xué)習(xí)算法,及自動化部署工具;
2.負(fù)責(zé)機器人強化學(xué)習(xí)sim2real工作,包括機器人硬件相關(guān)的電機建模、噪聲模擬等;
3.負(fù)載搭建仿真訓(xùn)練環(huán)境和學(xué)習(xí)框架,實現(xiàn)學(xué)習(xí)算法sim2real在機器人物理樣機上的落地應(yīng)用。任職資格:
1.碩士及以上學(xué)歷,計算機、控制工程、機器人、人工智能等相關(guān)專業(yè);
2.掌握C++ 和 python 編程語言,熟悉PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架;
3.熟悉MuJoCo/NVIDIA Issac/Raisim等一種或多種機器人仿真環(huán)境;
4.熟悉常見的強化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)算法,了解機器sim2real 過程中的關(guān)鍵問題,具備實際使用與樣機應(yīng)用經(jīng)驗;
5.熟悉或具備基于model-base的步態(tài)規(guī)劃與控制算法,具有機器人開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗;
7.有在頂會/頂刊發(fā)表機器人學(xué)習(xí)相關(guān)論文者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
工作地址
上海
職位發(fā)布者
Figo Shan
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招聘顧問信息
機器人-光學(xué)工程師-杭州
30-60萬
質(zhì)量總監(jiān)/經(jīng)理
40-80萬
高級機械機構(gòu)工程師
30-60萬
高級嵌入式軟件工程師-機器人-工控
30-60萬
項目總監(jiān)
90-150萬
機械結(jié)構(gòu)-靈巧手
62-102萬
機器人學(xué)習(xí)算法工程師(步態(tài))
61-101萬
Ethercat通信主站開發(fā)工程師
60-100萬
銷售副總/副總監(jiān)/經(jīng)理/專員
30-100萬
FAE
30-40萬
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*海外銷售中心總經(jīng)理
50-60萬
【光罩】工藝高級工程師
30-70萬
S-成本主管
10-15萬
膠體金研發(fā)
30-50萬
參股企業(yè)總經(jīng)理(高管)
150-300萬
圖像算法工程師
50-70萬
服裝工廠廠長
30-40萬
AE/FAE資深工程師
30-80萬
全國渠道TEAM長
100-200萬
財務(wù)部長
25-30萬
免稅渠道銷售
30-50萬
高級財務(wù)
25-40萬
長沙某國企集團(tuán)投資總監(jiān)
100-200萬
高級重組膠原蛋白研究
30-50萬
法務(wù)經(jīng)理/總監(jiān)
80-150萬
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