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機械結(jié)構(gòu)-靈巧手 62-102萬: 上海某初創(chuàng)機器人公司; 所屬部門：設(shè)計部 匯報對象：; 碩士以上語言能力不限 25 歲-45 歲 3 年工作經(jīng)驗性別不限; 投遞簡歷
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機械結(jié)構(gòu)-靈巧手62-102萬: 上海某初創(chuàng)機器人公司; 所屬部門：設(shè)計部 匯報對象：; 碩士以上語言能力不限 25 歲-45 歲 3 年工作經(jīng)驗性別不限; 投遞簡歷
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職位描述: 崗位職責：
1.負責人形機器人靈巧手整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、性能驗證、機械問題追蹤、產(chǎn)品迭代等任務(wù);
2.獨立設(shè)計和優(yōu)化零部件，能夠分析加工工藝可行性
3.能夠?qū)`巧手抓取進行力學建模分析、動力學仿真分析;
4.負責靈巧手相關(guān)的測試方案制定及工裝夾治具的設(shè)計與裝配;
5.協(xié)助人形機器人整機系統(tǒng)完成集成和測試，保證靈巧手的整體性能符合預(yù)期;
6.自主創(chuàng)新部分知識產(chǎn)權(quán)保護文檔撰寫(有且不限于專利技術(shù)交底書);
7.跟蹤機器人靈巧手結(jié)構(gòu)方案和控制方案前沿技術(shù)提出創(chuàng)新性改進方案。崗位要求：
1. 具備人形機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與開發(fā)相關(guān)的工作經(jīng)驗，熟悉各種傳動機構(gòu)和關(guān)節(jié)設(shè)計原理；
2. 具備優(yōu)秀的機械設(shè)計及分析能力，熟練使用一種仿真軟件，實現(xiàn)分析計算選型和結(jié)構(gòu)設(shè)計的優(yōu)化；
3. 了解機器人動力學、控制理論和算法；
4. 具備良好的團隊合作意識和溝通能力，能夠與多專業(yè)組同學高效交流合作；
5. 具備較好的英語讀寫能力，能夠閱讀與機器人技術(shù)相關(guān)的英文文獻。
企業(yè)介紹
工作地址: 上海

職位發(fā)布者