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控制技術(shù)工程師 40-60萬
上海某機(jī)器人有限公司
所屬部門：研發(fā)部 匯報(bào)對象：
碩士以上 語言能力不限 0 歲-40 歲 5 年工作經(jīng)驗(yàn) 男
投遞簡歷
控制技術(shù)工程師40-60萬
上海某機(jī)器人有限公司
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Aylin Wang

Aylin Wang 獵頭顧問

企微直聊 顧問未加入企微 掃一掃聯(lián)系顧問 在線咨詢
職位描述
工作職責(zé)
1. 結(jié)合視覺系統(tǒng)或離線編程系統(tǒng)，進(jìn)行基于點(diǎn)云或基于數(shù)模的機(jī)器人作業(yè)軌跡生成技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能引導(dǎo)；
2. 動(dòng)態(tài)軌跡調(diào)整技術(shù)：軌跡的實(shí)時(shí)在線生成，或?qū)崟r(shí)調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，從而適應(yīng)多種工藝功能對軌跡調(diào)整的重要需求；
3. 精準(zhǔn)軌跡控制技術(shù)：對機(jī)器人的作業(yè)軌跡進(jìn)行精準(zhǔn)控制；
4. 自動(dòng)路徑生成技術(shù)：能夠根據(jù)用戶指定的任務(wù)，自動(dòng)計(jì)算出運(yùn)動(dòng)軌跡，避免進(jìn)行繁瑣的示教工作，無需考慮關(guān)節(jié)極限、奇異點(diǎn)、碰撞等問題。配合精準(zhǔn)的軌跡控制，精確計(jì)算并控制機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作的節(jié)拍。
任職資格
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)學(xué)、自動(dòng)化、控制工程相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，英語4級
2、5年或以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人軌跡規(guī)劃相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，有豐富的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制或軌跡規(guī)劃相關(guān)項(xiàng)目的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，擅長利用仿真等進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或軌跡規(guī)劃策略方案或工藝模型仿真
4、精通C/C++/C#/PYTHON等編程語言
企業(yè)介紹
工作地址
上海
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