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資深算法工程師 30-60萬: 某電機生產(chǎn)企業(yè); 所屬部門：研發(fā) 匯報對象：; 本科以上語言能力不限 28 歲-40 歲 5 年工作經(jīng)驗性別不限; 投遞簡歷
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職位描述: 資深算法工程師 20-35K
職位描述:
C/C++ 機器學(xué)習(xí) 規(guī)控算法 SLAM算法路徑規(guī)劃
崗位職責(zé):
1、對掃地機器人定位算法的維護與優(yōu)化;
2、解決實際問題，對機器人運行的各種場景定位異常進行分析及解決方案設(shè)計;
3、配合運動控制及規(guī)劃，對激光及里程計數(shù)據(jù)進行預(yù)處理并給出匹配的定位精度;任職要求:
1.理解主流的濾波及圖優(yōu)化的slam算法的原理及優(yōu)缺點;
2.對機器人在小場景定位有實際的落地經(jīng)驗，掃地機行業(yè)slam從業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先;
3.熟悉常用的傳感器(激光、里程計等)，了解傳感器特性并可分析傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)劣;
4.扎實的數(shù)學(xué)功底，具備較強的邏輯能力;
5.熟悉嵌入式系統(tǒng)，C++能力合格，有良好的編程規(guī)范;
企業(yè)介紹
工作地址: 蘇州

職位發(fā)布者