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四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師 25-45萬(wàn)
量子智能機(jī)器人研發(fā)商
所屬部門：研發(fā)部 匯報(bào)對(duì)象：
本科以上 語(yǔ)言能力不限 年齡要求:不限 工作年限:不限 性別不限
投遞簡(jiǎn)歷
四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師25-45萬(wàn)
量子智能機(jī)器人研發(fā)商
所屬部門：研發(fā)部 匯報(bào)對(duì)象：
本科以上 語(yǔ)言能力不限 0 歲-0 歲 0 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
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職位描述

1、負(fù)責(zé)四足機(jī)器人、輪腿式機(jī)器人等步態(tài)規(guī)劃、平衡控制等算法的實(shí)現(xiàn);
2、負(fù)責(zé)足式機(jī)器人算法框架的設(shè)計(jì)及技術(shù)發(fā)展路線的規(guī)劃;
3、統(tǒng)籌安排算法人員的工作內(nèi)容以及相關(guān)的功能接口;
4、負(fù)責(zé)整個(gè)足式或輪腿式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制工作的進(jìn)度管理,
5、與其他相關(guān)專業(yè)人員配合，負(fù)責(zé)算法的應(yīng)用調(diào)試:
6、閱讀前沿足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，并進(jìn)行復(fù)現(xiàn)。崗位要求:
1、機(jī)器人及相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，博士學(xué)歷更佳;
2、足式機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或博士學(xué)歷應(yīng)屆畢業(yè)于知名足式機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室和研究所;
3、熟悉多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模，且熟悉 T、ETH 等開(kāi)源的運(yùn)動(dòng)控制代碼:熟悉自動(dòng)控制理論、現(xiàn)代控制理論、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，了解PID，MPC，LQR，WBC控制器等常用控制器設(shè)計(jì)方法，
4、優(yōu)秀的溝通表達(dá)能力和資源協(xié)調(diào)能力;良好的創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
企業(yè)介紹
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西安
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