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規(guī)控算法工程師 30-50萬
常州某自動化股份有限公司
所屬部門：北京研發(fā)中心 匯報(bào)對象：
博士以上 語言能力不限 年齡要求:不限 工作年限:不限 性別不限
投遞簡歷
規(guī)控算法工程師30-50萬
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博士以上 語言能力不限 年齡要求:不限 工作年限:不限 性別不限
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職位描述
崗位職責(zé)：
1) 參與煤炭行業(yè)特殊場景的現(xiàn)場調(diào)研，與客戶進(jìn)行技術(shù)交流，收集并分析現(xiàn)場問題，結(jié)合客戶需求進(jìn)行運(yùn)動控制方案制定；
2) 負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動規(guī)劃，控制技術(shù)的研究、開發(fā)及優(yōu)化；
3) 參與運(yùn)動控制算法平臺相關(guān)算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)及維護(hù)，承擔(dān)運(yùn)動規(guī)劃，控制相關(guān)測試問題的分析與解決；
4) 參與項(xiàng)目整體方案設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)調(diào)試現(xiàn)場的溝通、協(xié)調(diào)，負(fù)責(zé)驗(yàn)收資料的撰寫整理。
任職要求：
1) 985或211碩士及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先，擁有機(jī)器人、自動化、機(jī)械電子、控制工程等相關(guān)專業(yè)教育背景；
2) 熟練掌握控制理論、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、運(yùn)動規(guī)劃算法、運(yùn)動控制算法等，擁有相關(guān)領(lǐng)域2年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
3) 熟悉業(yè)內(nèi)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展方向，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)及運(yùn)動控制關(guān)鍵技術(shù)，具備分析解決機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)問題的能力；
4) 精通C/C++，Python, 具備豐富的Linux系統(tǒng)使用經(jīng)驗(yàn)，能進(jìn)行模塊代碼編寫、ROS機(jī)器人功能仿真、現(xiàn)場運(yùn)行調(diào)試；
5) 工作積極主動、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，具有高度的工作熱情和責(zé)任感，具有良好的思維創(chuàng)新能力、執(zhí)行能力及較強(qiáng)的溝通能力。
企業(yè)介紹
工作地址
北京
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