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算法專家(機(jī)械臂） 35-55萬: 某通用機(jī)器人公司; 所屬部門：技術(shù) 匯報對象：; 本科以上語言能力不限 0 歲-40 歲 3 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限; 投遞簡歷
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算法專家(機(jī)械臂）35-55萬: 某通用機(jī)器人公司; 所屬部門：技術(shù) 匯報對象：; 本科以上語言能力不限 0 歲-40 歲 3 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限; 投遞簡歷
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職位描述: 1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)建模分析與仿真;
2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動控制/運(yùn)動規(guī)劃算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn);
職位要求
1、機(jī)械、控制、自動化，計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)背景，本科及以上學(xué)歷；
2、熟練掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)，運(yùn)動學(xué)，多體動力學(xué)算法理論；
3、熟悉機(jī)械臂運(yùn)動控制算法和運(yùn)動規(guī)劃，了解非線性規(guī)劃與最優(yōu)化控制等理論；
4、具有Simscape/ADAMS/Gazebo/Mujoco等一種仿真軟件的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、具有Linux、ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，掌握C++/Python；
6、有機(jī)器人相關(guān)的各類國際頂級會議/期刊中發(fā)表過論文者優(yōu)先。
企業(yè)介紹
工作地址: 深圳

職位發(fā)布者