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視覺slam工程師 50-75萬
某細(xì)分領(lǐng)域知名公司
所屬部門：研發(fā) 匯報(bào)對(duì)象：
本科以上 語言能力不限 26 歲-40 歲 5 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
投遞簡(jiǎn)歷
視覺slam工程師50-75萬
某細(xì)分領(lǐng)域知名公司
所屬部門：研發(fā) 匯報(bào)對(duì)象：
本科以上 語言能力不限 26 歲-40 歲 5 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
投遞簡(jiǎn)歷

Hatch Huang

Hatch Huang 獵頭顧問

企微直聊 顧問未加入企微 掃一掃聯(lián)系顧問 在線咨詢
職位描述
職位內(nèi)容：
1. 設(shè)計(jì)和開發(fā)高精度視覺定位與多傳感器融合定位算法，提升機(jī)器人的環(huán)境感知能力。
2. 負(fù)責(zé)室內(nèi)外3D地圖構(gòu)建、路徑規(guī)劃、自動(dòng)避障、自主導(dǎo)航及目標(biāo)識(shí)別等核心算法的研發(fā)工作。
3. 針對(duì)輪式機(jī)器人設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)控制策略算法，確保高效的運(yùn)行性能。
4. 與團(tuán)隊(duì)共同優(yōu)化和完善整體機(jī)器人系統(tǒng)。
5. 對(duì)機(jī)器人異常運(yùn)動(dòng)行為進(jìn)行深入分析，快速鎖定問題根源，并協(xié)助制定有效的解決方案。
6. 開發(fā)適用于導(dǎo)航系統(tǒng)的測(cè)試工具以及運(yùn)營支持工具，提高工作效率。
7. 持續(xù)關(guān)注機(jī)器人感知運(yùn)動(dòng)控制及其他相關(guān)領(lǐng)域的最新發(fā)展動(dòng)態(tài)，保持技術(shù)領(lǐng)先性。

職位要求：
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程或自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)背景，本科及以上學(xué)歷。
2. 深入理解視覺SLAM定位建圖的基本原理和技術(shù)，熟悉常見的SLAM算法（如Occupancy Grid Maps等），擁有實(shí)際工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3. 在SLAM、計(jì)算機(jī)視覺、多傳感器數(shù)據(jù)融合、三維重建、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、深度估計(jì)等領(lǐng)域有豐富的研發(fā)經(jīng)歷。
4. 至少三年C++或Python編程經(jīng)驗(yàn)，熟練使用ROS、OpenCV、Git等開源軟件工具，在Linux環(huán)境下開發(fā)能力強(qiáng)。
5. 對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)非常熟悉，具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)知識(shí)。
6. 出色的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新思維，能夠獨(dú)立解決問題，同時(shí)也善于團(tuán)隊(duì)合作，具有良好的溝通技巧。
7. 對(duì)于挑戰(zhàn)性任務(wù)充滿熱情，愿意在快節(jié)奏的工作環(huán)境中承擔(dān)職責(zé)。
8. 對(duì)具身智能及其相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域（特別是家庭場(chǎng)景）表現(xiàn)出濃厚興趣和高度的熱情。
企業(yè)介紹
工作地址
北京
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