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算法崗 slam 感知 50-80萬(wàn)
深圳某知名機(jī)器人公司
所屬部門：研發(fā) 匯報(bào)對(duì)象：
碩士以上 語(yǔ)言能力不限 26 歲-35 歲 2 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
投遞簡(jiǎn)歷
算法崗 slam 感知50-80萬(wàn)
深圳某知名機(jī)器人公司
所屬部門：研發(fā) 匯報(bào)對(duì)象：
碩士以上 語(yǔ)言能力不限 26 歲-35 歲 2 年工作經(jīng)驗(yàn) 性別不限
投遞簡(jiǎn)歷

Perry Song

Perry Song 獵頭顧問(wèn)

企微直聊 顧問(wèn)未加入企微 掃一掃聯(lián)系顧問(wèn) 在線咨詢
職位描述
工作職責(zé)
1.負(fù)責(zé)搭建室內(nèi)/外，移動(dòng)機(jī)器人、封閉園區(qū)室外機(jī)器人的視覺(jué) SLAM架構(gòu)搭建；
2.負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測(cè)、重定位等算法方面優(yōu)化迭代；
3.負(fù)責(zé)SLAM算法模塊的編碼、單元測(cè)試、集成測(cè)試、仿真測(cè)試等工作；
4.負(fù)責(zé)復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景（動(dòng)態(tài)燈光/動(dòng)態(tài)行人/動(dòng)態(tài)障礙物）下，多傳感器融合定位性能提升。
5.負(fù)責(zé)多種開(kāi)機(jī)方案,（slam、藍(lán)牙、uwb等)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)
任職資格
1.理論基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉非線性優(yōu)化理論、概率優(yōu)化理論、李代數(shù)，熟悉ceres solver，g2o等分線性優(yōu)化庫(kù)；
2.了解SLAM的基礎(chǔ)原理，熟悉VIO，VINS，ORB3-SLAM及最新的開(kāi)源SLAM算法；
3.熟悉SLAM問(wèn)題中多傳感器融合、詞袋模型、地圖匹配，閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等的常用算法；
4.具有豐富的C++編程經(jīng)驗(yàn)，熟練使用Linux、ROS；
5.具有三年以上SLAM方向研究及工程相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者，以及有在ICRA、IROS、RSS發(fā)表論文者優(yōu)先；
6.有機(jī)器人、無(wú)人車無(wú)人機(jī)比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 ，公開(kāi)數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。
7.有將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用到slam中的優(yōu)先。
企業(yè)介紹
工作地址
成都
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